Robot collaborativo (cobot)
Un robot industriale progettato per lavorare vicino alle persone senza una recinzione di sicurezza fissa, limitando forza e velocità oppure rallentando e fermandosi quando qualcuno si avvicina.
Foto: Simon Kadula / Unsplash
Un robot industriale classico lavora dentro una cella protetta che si ferma quando qualcuno ne apre il cancello. Un robot collaborativo, o cobot, è costruito per lo spazio condiviso: un operatore può passargli i pezzi, guidarne il braccio a mano per insegnargli una posizione o lavorare allo stesso banco. Ci riesce rilevando il contatto e limitando forza e velocità, oppure controllando quanto è vicina una persona e rallentando o fermandosi.
La sicurezza dipende dall’intera applicazione, non dal solo braccio: un cobot che tiene una lama o un pezzo pesante può comunque ferire qualcuno. I requisiti per le applicazioni dei robot industriali sono fissati dalla ISO 10218-2:2025, mentre la ISO/TS 15066 tratta il funzionamento collaborativo; nessuna delle due si applica ai robot domestici. In una smart factory un cobot può asservire una macchina o imballare pezzi mentre gli AGV portano il materiale. Vedi la guida all’Industrial IoT.
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